SzocimotoroSOKK -

magwas - 2004-12-30 16:30:49

Na most már tudok egy pár választ a váz stabilitásával kapcsolatos kérdéseimre, okuljatok hát ti is.

A motorkerékpároknak három féle stabilitási problémájuk lehet:

* Az eldõlés jól ismert jelenség alacsony sebességeknél, és könnyû elkerülni egy kicsit gyorsabb sebességgel.

* A remegés ( http://www2.ee.ic.ac.uk/cap/cappp/projects/2/files/wobble_0_65.avi ) az elsõ kerék magas frekvenciájú (7-9 Hz) oszcillációja. Gyakran viszonylag veszélytelen, de idegesítõ. Ez mérsékelt sebességeknél jelenhet meg.

* A lengés ( http://www2.ee.ic.ac.uk/cap/cappp/projects/2/files/weave_0_65.avi ) a teljes jármû alacsony frekvenciájú (2-3 Hz) oszcillációja. Nagyobb sebességeknél instabillá válhat végzetes következményekkel.

A kutatások az alábbiakat tudták mondani a témáról eddig:
(Based on http://www2.ee.ic.ac.uk/cap/cappp/projects/2/files/simosthesis.pdf)

* A lengõ oszcillációk tompulnak ha a vezetõ csökkenti a gördülési szöget.

* A kerék karakterisztika és a keréknyomás fontos változói a motor viselkedésének nagy sebességnél.

* A stabilitás nézõpontjából kívánatos az odalirányú merevséget a lehetséges mértékben növelni, és lehetséges hogy a hátsõ keretnél létezik optimuma a torziós merevségnek.

* Az oldalirányú merevség szokásos szintjei a kerék orsónál jelentõsen rontják a remegési módú csillapítást, a remegési frekvencia jelentõs módosítása mellett, és enyhén csökkentik a lengési mód csillapítását is nagy sebességeknél.

* Az oldalirányú torzításnak a lehetséges mértékben ellen kell állni, az elsõ villa torziós tengelyének a lehetõség szerint alacsonyra való állításával.

* Az lengés csillapításában a legnagyobb szerepe a hátsó kerék kanyarodási és kerékdõlési merevségének és relaxációs hosszának van, és az elsõ kerék hasonló paramétereinek kevésbé.

* Többek között a merev vázak, a hosszú kerékalap, a hosszú nyom és a lapos kormányszög növeli az lengési módú csillapítást.

* A hátsó lengéscsillapító legyengült csillapítása, a hátsó terhelés és a megnövekvõ sebesség erõsíti kenyarodáskor az lengési tendenciákat.

* A hátsó terhelést viselõ szerkezet megfelelõ merevsége és csillapításai sikeresen csillapíthatják az lengési és remegési oszcillációkat.