Új téma létrehozása | Regisztráció | GYIK | Moderálás | Jelszó | Regisztrációs kód

Keri - 2009-03-22 10:30:34

Árpi! sikerült megoldanom végre a léptető motoros műszerhez a PWM vezérlést.

Eleinte sokat kínlódtam mert ugye 2db PWM jelet kell kisajtolni a PIC ből, de az olcsóbb tipusokban csak 1 db ilyen modul van, szoftveresen pedig szinte lehetettlen pontos PWM-et generálni.
Aztán találtam egy leírást a mikrolépéses vezérlésről és kiderült hogy egyettlen PWM vezérlés is elég, és még a nyomaték is nagyobb lesz ha csak az egyik tekercset vezérlem egyszerre.

Persze kell némi kiegészítő logika a meghajtáshoz, ami leosztja hogy hova jusson a PWM adott fázisban, de még így is olcsóbb, és amúgy is kellenek bele kiegészítő tranzisztorok, a FET meghajtáshoz, szóval még csak sokkal bonyolultabb sem lesz az áramkör.

A mutató lágy, ugyan akkor fordulatszámot pontosan követő mozgására is kitaláltam már az algoritmust, de ezt még nem kódoltam le.

Ja és a leírás a nagy nyomatéku mikrolépéses vezérléséről, a 11. oldalon:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00907a.pdf