SzocimotoroSOKK -

Árpád - 2008-09-24 11:20:30

Nos, én ugyan nagyon régen, de több évig CNC maró vezérlést szervizeltem. Vilati...
A műszerben nem kell a poziciót tartani, ha van valamilyen pozició mérés. Ha nincs, akkor viszont keményen a helyén kell maradnia műszer esetén is. Ugyanis a hibák összeadódnak. A rázkodástól is elmozdul a mutató. Pár perc mulva már teljesen máshol lesz, mint ahol lennie kellene.Tehát vagy azt kell tudnunk, hogy a motor pontosan oda lép ahova akarjuk, és ott is marad, vagy azt kell elérni, hogy a hibák ne adódjanak össze, vagyis az adott poziciótól függetlenül lépjen X helyre a motor, vagy mérő rendszer kell. Szerszám gépek esetében mérő rendszer volt mindig annak idején. Méghozzá relatív mérőrendszer referencia pontokkal.Mérő rendszernek igénytelenebb esetben megfelel maga a léptető motor. A tekercsekben átfolyó áram azonos feszültség mellett változik az álló és a forgórész egymáshoz viszonyított helyzetével, a másik tekercs okozta indukció miatt.tehát a tekercsek áram-feszültség állapotát fel lehet használni arra, hogy tudjuk hány töredék fokon áll a motor.Még egyszer: A léptető motor átlagos esetben, ha nem kap vezérlő jelet, szabadon elforog. Tehát ha rázkodik akkor akár egy lépésnyit is elmozdulhat két jel között. Ha elmozdul ennyit, akkor a következő léptetetés már nem jó helyre tekeri. Ahányszor ismétlődik ez a jelenség, annyiszor nő a szögeltérés a számított helyzethez viszonyítva.Tehát vagy tudnunk kell, menyit mozdult el, vagy meg kell akadályozni az elmozdulást.Az elmozdulást vagy mechanikailag lehet megakadályozni, vagy azzal, hogy két léptetés között is adunk neki annyi áramot, ami az adott pozició tartásához kell. Ez utóbbi visszacsatolással megy.
Szerintem nem én bonyolítom túl a dolgot, hanem a valós élet.:)))