SzocimotoroSOKK -

Keri - 2008-09-24 10:01:24

Nem értem miért akarod mindenképpen túlbonyolítani a dolgot :)
Ha CNC gépeknek megfelel a mikrostep (töredék fázis) technika akkor egy vacak mutató mozgatásához is bőven jó.
CNC gépek esetén egy fázist 256 mikrolépésre bontanak. Tény hogy ezeket a pozíciókat nem tudja olyan nagy nyomatékkal tartani, de egy átlag léptető motor 1-3fokonként lép egyet. Ennél nagyobb az analóg műszerek pontatlansága (Jawa, MZ esetén) A mikrostep csak azért kell hogy folyamatos legyen a mozgás. Nem precíz szerszámgépet akarunk vele mozgatni, de még így is bőven pontosabb lesz mint amire szükség van.
Áram visszacsatolásra sincs szükség. Az összes paramétert ismerjük a kellő pontossággal, tehát az áram is kellő pontossággal aránylik az impulzus szélesség modulációhoz.

Én ezt kipróbáltam, működik és ahogy mondtam kell egy 8lábu PIC, 8+4 tranzisztor 8 valamint 8db 10k-s ellenálás a bázisra. Nincs szükség másra, mert egy IC mérheti a fordulatszámot és kezelheti a motor mozgatást is.

Az egészet SMD-ben akkorára meg lehet csinálni mint egy postabélyeg és mint kis teljesítményű elektronika a meghibásodás esélye az első 30 évben nulla.

De ha több IC-vel oldod meg a megbízhatóságot az sem rontja, én gazdasági megfontolásból csináltam eggyel a CNC vezérlőmet, mivel a PIC 300forint a cél vezérlő pedig 1000 és nehéz beszerezni.