SzocimotoroSOKK -

Keri - 2009-07-07 16:37:33

Ah, világos, akkor már értem mit problémáztál régebben a mikrólépéses vezérlőn.

Viszont ne analóg tranzisztorokban gondolkodj.
Nem kell analóg jel a tranzisztor modulációjához, mert akkor a vezérlés hatásfoka romlik.

Simán a négyszögjel szélességét szokták modulálni, amit a motorra közvetlenül eresztenek. A motor tekercsei induktív terhelésként viselkednek + némi ohmikus ellenálása is van, tehát a rákapcsolt feszültség kitöltési tényezője közvetlenül meghatározza a rajta átfolyó áramot. Sokkal egyszerűbb és kevésbé melegszik a meghajtó.

Persze mondhatod, hogy mivel induktív, ezért kikapcsoláskor irtózatos tranziensek keletkeznek. Ez így is lenne, de bipoláris kapcsolásnál a tranzisztor híd felső tranzisztorát nyitva kell hagyni az alsó FET zár csak le és ezen, valamint a szabadon futó diódán keresztül a tekercs rövidre záródik, az áram pedig lecseng az áramkör belső ellenállása és a tekercs induktivitásának függvényében.

Unipoláris kapcsolásnál, mint amit te is írtál, ott pedig a tekercsekre kell egy-egy diódát kötni záró irányba, és az levezeti a tekercs áramát.

Amit még kisütöttem,
-és el kell ismernem hogy tulajdonképpen igazad volt-
hogy a motor mechanikai surlódásai miatt nem fog 1 lépésen belül 256 pozícióra beállni, főleg nem a 0fok és 90fokos áramvektorok környékén ahol az egyik tekercsen kevés áram folyik.

Gyakorlatban maximum 16 mikrolépés amit a mechanika még tud követni egy jobb motor esetén, de gyengébb csapágyazású motoroknál 8 mikrólépésnél több felesleges.
nekem 96lépéses motorjaim vannak, ez 8 mikrolépéssel 0,5fokos pontossággal tud beállni.

Persze lehet növelni a mikrolépések számát, de nem lesz pontosabb legfeljebb simább a járása.